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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/31
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/30
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23
Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12
作者:  Li, Le;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/09/21
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/24
Haptic based teleoperation with master-slave motion mapping and haptic rendering for space exploration 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 723-736
作者:  Liu, Guanyang;  Geng, Xuda;  Liu, Lingzhi;  Wang, Yan
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/30
An enhanced state convergence architecture incorporating disturbance observer for bilateral teleoperation systems 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 5
作者:  Asad, Muhammad Usman;  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  Balas, Valentina E;  Abbas, Ghulam
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14
Adaptive Position and Force Tracking Control in Teleoperation System with Time-Varying Delays 会议论文
Shenyang, China, August 8, 2019 - August 11, 2019
作者:  Zhang, Haochen;  Song, Aiguo;  Li, Huijun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15
Adaptive finite-time synchronization control for teleoperation system with varying time delays 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 40940-40949
作者:  Zhang, Haochen;  Song, Aiguo;  Shen, Shaobo
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14

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