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Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/16
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 109, 页码: 616-626
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/04/27
Seam tracking
Structured light vision
Narrow butt seam
Image processing
Fuzzy-PID controller
高超声速分立悬挂式气动力测量理论与技术
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟宝清
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2018/05/23
高超声速
大型激波风洞
气动力测量
大尺度模型
分立悬挂式
Coupling Loss Characteristics of Nb3Sn CIC Conductor for CFETR CS Model Coil
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2017, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 5
作者:
Shi, Yi
;
Liu, Fang
;
Liu, Huajun
;
Jin, Huan
;
Qin, Jingang
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/06/17
China fusion engineering test reactor (CFETR)
coupling losses
Nb3Sn cable-in-conduit (CIC) conductor
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
Design of truss framework of multi-mirror optical system for large-scale space infrared camera
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 11
作者:
Zhai, Y.
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/06/13
转融通业务对我国股票市场波动率的影响——基于面板数据政策效应评估方法的分析
学位论文
2016, 2016
郑敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
转融通业务
股票市场
波动率
Refinancing
Stock Market
Volatility
不同色型仿刺参Apostichopus japonicus (Selenka)环境适应性与营养需求的比较研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
柏雨岑
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2016/05/27
刺参
色型
环境适应性
营养需求
优化卫星数传链路效率的VCM流程设计
期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2016, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 162-167
作者:
李炯卉
;
熊蔚明
;
梅凡
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2016/12/06
可变编码调制
卫星数据传输
链路有效性
数传吞吐量
链路预算
流程设计
有机树形分子激发态的光化学反应机理研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
黄静
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/06/07
有机树形分子
分子内激发态的能量转移
非绝热动力学
Jahn-Teller效应
荧光各向异性衰减
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