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基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/17
高速磁浮列车悬浮间隙仿真预测 会议论文
中国辽宁沈阳, 2022-07-29
作者:  刘梦娟;  吴晗;  曾晓辉
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/11/28
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/12/20
储能型准Z源光伏发电系统级联模型预测控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 1-6
作者:  魏祥林;  杨维满;  王晗;  黄苏融
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者:  王志文;  辛鹏;  孙洪涛;  王晓平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/02
小型望远镜近地小天体自动观测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  张冠军
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/08/02
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/29
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2019/07/14


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