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高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/02
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/12
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
非晶合金复合泡沫材料变形破坏及其吸能机理研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/09
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/08/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/08/18
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/06/16
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11

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