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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:
Syed Ali Asad Rizvi
;
Amanda J. Pertzborn
;
Zongli Lin
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/20
HVAC control
optimal tracking
Q-learning
reinforcement learning (RL)
The influence of operation variables on stress spectrum of high-speed train bogie frames
期刊论文
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2022, 页码: 14
作者:
Yuan, Zheng
;
Chen XJ(陈贤佳)
;
Li, Cen
;
Ma, Lijun
;
Li, Qiang
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/05/17
Stress spectrum
fatigue
operation variable
high-speed train
segmented Weibull model
Quantum evolutionary algorithm based power optimization control strategy for China initiative accelerator driven subcritical system
期刊论文
ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, 2022, 卷号: 166, 页码: 9
作者:
Li, Jin-Yang
;
Guo, Sheng-Miao
;
Gu, Long
;
Zhang, You-Peng
;
Xu, Hu-Shan
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/12/08
Power control strategy
Quantum evolutionary algorithm
Optimization method
Accelerator driven system
PID controller
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Wind induced vibration mitigation of wind turbine structures with a new bi-directional TMD
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 114-123
作者:
Li, Wanrun
;
Yang, Zhou
;
Du, Yongfeng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/02/17
Finite element method
Onshore wind farms
Wind turbines
Calculation results
Eccentric distances
Fluctuating wind power
Fluctuating wind velocity
Mitigation effects
Natural vibration characteristic
Wind induced vibrations
Wind turbine structures
Hybrid model for the analysis of the modal properties of a ball screw vibration system
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 461-470
作者:
Wu, Qin
;
Gu, Fengshou
;
Ball, Andrew
;
Huang, Hua
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/12
Ball screws
Frequency response
Lead screws
Particle beams
Vibration control
Bending vibrations
Coupling vibration
Hybrid modeling methods
Remaining component
Torsional vibration
Transverse vibrations
Vibration characteristics
Vibration controller
Iterative Learning Disturbance Observer Based Attitude Stabilization of Flexible Spacecraft Subject to Complex Disturbances and Measurement Noises
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1576-1587
作者:
Tongfu He
;
Zhong Wu
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
iterative learning
measurement noise
spacecraft attitude control
A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties
期刊论文
Mechatronics, 2021, 卷号: 78
作者:
Y. Li
;
Y. Li
;
M. Zhu
;
Z. Xu and D. Mu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
不同种类木质素热解的反应分子动力学模拟
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
张婷婷
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/07
反应分子动力学,木质素模型,热解,同步辐射真空紫外光电离质谱分析实验,反应机理
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