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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
Supercritical and subcritical aeroelastic behaviors of a three-dimensional wing coupled with a nonlinear energy sink 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS, 2024, 卷号: 161, 页码: 17
作者:  Huang CD(黄程德);  Zheng GN(郑冠男);  Nie XY(聂雪媛);  Yang GW(杨国伟)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/27
Ensemble variational method with adaptive covariance inflation for learning neural network-based turbulence models 期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 21
作者:  Luo, Qingyong;  Zhang, Xin-Lei;  He, Guowei
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/14
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:  Yunfeng Hu;  Chong Zhang;  Bo Wang;  Jing Zhao;  Xun Gong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/01/23
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:  Bogang Qu;  Zidong Wang;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Hongjian Liu
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/02
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/12
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/27
A variational multiscale method for natural convection of nanofluids 期刊论文
MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 127, 页码: 13
作者:  Zhu, Lixing;  A. Goraya, Shoaib;  Masud, Arif
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/02/09
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
Datong, China, July 17-20, 2023
作者:  Lina Tong;  Decheng Cui;  Chen Wang;  Liang Peng
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