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A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:  Xubin Ping;  Jianchen Hu;  Tingyu Lin;  Baocang Ding;  Peng Wang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/09/08
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/23
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/04/27
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control 会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:  Yang, Yuanqing;  Zou T(邹涛);  Ping, Xubin;  Hu, Jianchen;  Ding, Baocang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/08/18
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/04
Static anti-windup compensator design for nonlinear time-delay systems subjected to input saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 95, 页码: 1879-1901
作者:  Hussain, Muntazir;  Rehan, Muhammad;  Ahn, Choon Ki;  Zheng, Zewei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30
Design of Sliding Mode Controller with Self-adaption for a Morphing Aircraft 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Wu, Q.;  Liu, Z.;  Ding, B.;  Zhu, L.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
Non-affine parameter dependent LPV model and LMI based adaptive control for turbofan engines 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 585-594
作者:  Yang, Bei;  Wang, Xi;  Sun, Penghui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
LPV Modeling and Tracking Control of Dissimilar Redundant Actuation System for Civil Aircraft 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 705-715
作者:  Ijaz, Salman;  Hamayun, Mirza Tariq;  Anwaar, Haris;  Yan, Lin;  Li, Ming Kuo
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30

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