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PRECISE SEGMENTATION and MEASUREMENT of INCLINED FISH’S FEATURES BASED on U-NET and FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS
期刊论文
Applied Engineering in Agriculture, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 37-48
作者:
Yu C(余创)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Hu ZH(胡祝华)
;
Xia X(夏鑫)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/04/13
Circumscribed rectangle
Fish features
Inclined fish
Rotation correction
U-Net
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Huie, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/03/19
Artificial cells
biological visual cortex
line segment perception (LSP)
self-organization
ntelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/05
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘希龙
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
环境理解
仿生视皮层
激光雷达
场景匹配
mobile robots
environment understanding
bionic visual cortex
lidar
scene matching
Camera resectioning from image edges with the L-norm using linear programming
其他
2011-01-01
Yang, Li
;
Ying, Xianghua
;
Hou, Lulu
;
Kong, Jing
;
Zha, Hongbin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
彭军舰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2010/11/29
障碍物检测
室外非结构化环境
视差投影图
视差图
The 2D Curve Folding Index
期刊论文
Computer-Aided Design & Applications, 2004, 卷号: 1, 期号: 1-4, 页码: 741-749
作者:
Choi, Yi-King
;
Yan, Dong-Ming
;
Wang Wenping
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/02/25
Folding Index
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