×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [35]
北京大学 [10]
清华大学 [8]
心理研究所 [6]
沈阳自动化研究所 [6]
厦门大学 [5]
更多...
内容类型
期刊论文 [78]
会议论文 [14]
学位论文 [7]
其他 [1]
图书章节 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [7]
2022 [12]
2021 [3]
2020 [7]
2019 [7]
更多...
学科主题
教育心理学 [2]
robotics;c... [1]
图书馆、情报与文献学 [1]
图书馆、情报与文献学... [1]
空间物理 [1]
第一研究方向 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共101条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Deformation
Bending
2-DOF
Magnetic fields
Perpendicular magnetic anisotropy
Soft magnetic materials
Robots
Modeling, control, and learning for soft robots
surgical robotics: steerable catheters/needles
BiMNet: A Multimodal Data Fusion Network for continuous circular capsulorhexis Action Segmentation
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zheng, Jia-Ying
;
Li, Zhen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Cataract surgery
Continuous circumferential capsulotomy
Continuous action segmentation
Multimodal data fusion
Imbalanced data
Specular highlight removal for endoscopic images using partial attention network
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 22, 页码: 17
作者:
Zhang, Chong
;
Liu, Yueliang
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Endoscopic imaging
partial attention network
deep learning
highlight removal
OPM2L: An optimal instance partition-based multi-metric learning method for heterogeneous dataset classification
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 648, 页码: 18
作者:
Deng, Huiyuan
;
Meng, Xiangzhu
;
Wang, Huibing
;
Feng, Lin
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Multi-metric learning
Alternating direction method
Nearest-neighbor classification
Riemannian manifold
UNIT: A unified metric learning framework based on maximum entropy regularization
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 21
作者:
Deng, Huiyuan
;
Meng, Xiangzhu
;
Deng, Fengxia
;
Feng, Lin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Metric learning
Kernel learning
Nearest-neighbors classification
Semi-supervised learning
Maximum entropy principle
Temporal Action Detection with Dynamic Weights Based on Curriculum Learning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 106-116
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
He jiang
;
Junrui Xiao
;
Ding Li
;
Qingyi Gu
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/08/25
Compositional Prompting Video-language Models to Understand Procedure in Instructional Videos
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 249-262
作者:
Guyue Hu
;
Bin He
;
Hanwang Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Prompt learning
video-language pretrained models
instructional videos
procedure understanding
knowledge distilling
Evaluation of Raman spectroscopy combined with the gated recurrent unit serum detection method in early screening of gastrointestinal cancer
期刊论文
Analyst, 2023, 卷号: 148, 期号: 23, 页码: 6061-6069
作者:
K. Liu
;
B. Liu
;
Y. Wang
;
Q. Zhao
;
Q. Wu and B. Li
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
An Improved Algorithm for Complete Coverage Path Planning Based on Biologically Inspired Neural Network
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1605-1617
作者:
L. Han
;
X. Tan
;
Q. Wu and X. Deng
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
An attention-guided network for surgical instrument segmentation from endoscopic images
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 151, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Gu, Yuge
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Surgical instruments
Deep learning
Semantic segmentation
Residual network
Dual attention mechanism
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace