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Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images
会议论文
法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Li, Xiao-Hui
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/13
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:
Wonje Jang
;
Junhyuk Hyun
;
Jhonghyun An
;
Minho Cho
;
Euntai Kim
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2021/11/03
Autonomous driving
lane-level map
road lane
road marking map
symbolic road marking
weighted loss
Vehicle pressure line detection based on improved Mask R-CNN + LaneNet
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 854-868
作者:
J. Sun
;
Y. Zhang and X. Chang
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提交时间:2023/06/14
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/12/01
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
ADPNet: Attention based dual path network for lane detection
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2022, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
F. L. Ren
;
H. B. Zhou
;
L. Yang
;
F. L. Liu and X. He
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提交时间:2023/06/14
Vehicle pressure line detection based on improved Mask R-CNN + LaneNet
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 854-868
作者:
J. Sun
;
Y. Zhang and X. Chang
收藏
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提交时间:2023/07/14
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
收藏
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提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Lane-DeepLab: Lane semantic segmentation in automatic driving scenarios for high-definition maps
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465
作者:
Li, Jingyu
;
Jiang, Fengling
;
Yang, Jing
;
Kong, Bin
;
Gogate, Mandar
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/11/01
Lane detection
Semantic segmentation
High-definition maps
Attention mechanism
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