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沈阳自动化研究所 [2]
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河北大学 [1]
贵州大学 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [2]
2014 [1]
2009 [1]
2004 [1]
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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
非线性方程组的一种Hopfield神经网络解法
期刊论文
2014, 期号: 8, 页码: 48-49
作者:
张成良
;
王璐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
非线性方程组
神经网络
LaSalle定理
基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动 (EI收录SCI收录)
期刊论文
《物理学报》, 2009, 页码: 6026-6029
作者:
韦笃取[1,2]
;
张波[1]
;
丘东元[1]
;
罗晓曙[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/29
LaSalle不变集定理
自适应律
混沌控制
永磁同步电动机
高阶时滞Hopfield神经网络的全局渐近稳定性
学位论文
: 河北大学, 2004
作者:
廉海荣[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
高阶时滞
Hopfield神经网络
(全局)渐近稳定性
参数稳定性
周期解
Brouwer不动点原理
拉格朗日中值定理
Liapunov第二方法
LaSalle不变性原理
Fredholm算子
Brouwer度理论
Razumikhim判定定理
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