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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Mao YM(毛一鸣); Wang F(王峰); Chen YT(陈韫韬)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/18
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| Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/18
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| 基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 陈正伟; 徐照胜; 黄滋栋; 经俊森
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/11/10
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| Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者: Fan L(范略); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/18
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| Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者: Fan L(范略); Pang ZQ(庞子奇); Zhang TY(张天远); Wang Yu-Xiong; Zhao X(赵行)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/18
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| 基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者: 师恒; 高昕; 李希宇; 雷呈强; 胡蕾
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2022/05/31
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| RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者: Fan L(范略); Xiong X(熊璇); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/18
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| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于机载多源遥感数据的地物目标定位与分类技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 赵兵
收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2020/12/11
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