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Trajectory tracking of intelligent vehicles based on decoupling performance
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 528, 页码: 53-62
作者:
Wu, J.
;
Jia, Y.
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Error detection
Intelligent systems
Intelligent vehicle highway systems
Sliding mode control
Trajectories
Decoupling controls
Design procedure
Input-output decoupling
Kinematical control
Kinetic control
Kinetic modeling
Trajectory tracking
Trajectory tracking errors
Vehicles
Kinematical performance prediction method for rotary axes of 5-axis machine tool in processing of complex curved surface
期刊论文
International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2018, 卷号: 28, 页码: 178-192
作者:
Qin, Ji-yun
;
Jia, Zhen-yuan
;
Ma, Jian-wei
;
Song, De-ning
;
Si, Li-kun
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析
期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:
肖时雨
;
刘国伟
;
王洪光
;
郭涛
;
梁保强
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/08/08
输电线路
巡检机器人
机构设计
运动分析
A Trajectory Planning and Simulation Method for Welding Robot
会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017
作者:
Shan, Z.
;
Xu, X.
;
Tao, Y.
;
Xiong, H.
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Industrial robots
Intelligent systems
Kinematics
MATLAB
Robot applications
Trajectories
Virtual prototyping
Welding
Control characteristics
Kine-matical equations
Kinematical control
Kinematical performance
Motion trajectories
Simulative analysis
Trajectory Planning
Welding robots
Robot programming
低重力补偿与测试系统的设计与分析
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨毅
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
空间机械臂
低重力补偿
吊丝配重
误差分析
ADAMS吊丝仿真
An efficient 5-axis toolpath optimization algorithm for machining parts with abrupt curvature
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2017, 卷号: 231, 页码: 1609-1621
作者:
Qin, Ji-Yun
;
Jia, Zhen-Yuan
;
Ma, Jian-Wei
;
Ren, Zong-Jin
;
Song, De-Ning
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
5-Axis machine tool
kinematical performance
spiral trajectory
abrupt curvature
toolpath optimization
computation burden
一种混合的扩展目标跟踪方法
期刊论文
2016, 2016
李波睿
;
慕春棣
;
白天明
;
柳志娟
;
LI Borui
;
MU Chundi
;
BAI Tianming
;
LIU Zhijuan
收藏
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浏览/下载:6/0
Variable structure and variable coefficient proportional-integral-derivative control to prevent actuator saturation of yaw movement for a coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 9, 页码: 1661-1674
作者:
Peng, C.
;
C. C. Zhao
;
X. Gong
;
G. Y. Qiao
;
Y. Bai
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/07/15
光学精密透镜的光力学耦合分析与优化设计
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
刘永明
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2014/08/21
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:344/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
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Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
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