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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Effects of kinematic and inertial interaction on seismic responses of pile-structure system in liquefiable and non-liquefiable deposits
期刊论文
COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2023, 卷号: 164, 页码: 16
作者:
Ling, Weiyu
;
Xu, Chengshun
;
Dou PF(豆鹏飞)
;
Liu, Hao
;
Pan, Rujiang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/11
Numerical simulation
Shaking table experiments
Pile foundation
Dynamic interaction
Failure mechanism
Parameter analysis
Machine learning informed visco-plastic model for the cyclic relaxation of 316H stainless steel at 550 °C
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2023, 卷号: 170, 页码: 23
作者:
Du R(杜柔)
;
Song HX(宋恒旭)
;
Gao, Fuhai
;
Mo, Yafei
;
Yan, Ziming
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/19
Cyclic relaxation
High -temperature plasticity
Visco-plastic constitutive model
Bayesian method
Fatigue and creep
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Hydrodynamic performance of a penguin wing: Effect of feathering and flapping
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 61907
作者:
Hao ZZ(郝占宙)
;
Yin B(银波)
;
Prapamonthon, Prasert
;
Yang GW(杨国伟)
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提交时间:2023/09/05
Full leaf-spring type spatial large-stroke parallel flexure micro-positioning stage and trajectory control
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2675-2686
作者:
Y. Chen, L. Lai, P. Li and L. Zhu
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提交时间:2024/07/01
A Structure Load Performance Integrated Model Method for the Bridge-Type Displacement Amplification Mechanism
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 9
作者:
Tian, Feifei
;
Li, Siyuan
;
Hu, Bingliang
;
Wang, Pengchong
;
Hao, Xiongbo
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/10
bridge-type displacement amplification mechanism
displacement amplification ratio (DAR)
flexible hinge
external load
shear effect
sensitivity analysis
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:
Su, Congjia
;
Wang, Rui
;
Lu, Tao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/10
robot hand
self-adaptive underactuated finger
rigid-flexible structure
contact force distribution
Research on Design, Simulation, and Experiment of Separation Mechanism for Micro-Nano Satellites
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 21
作者:
X. Y. Zhao
;
C. J. Zhao
;
J. L. Li
;
Y. L. Guan
;
S. B. Chen and L. Zhang
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提交时间:2023/06/14
Adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer-based decoupling control for inertially stabilized platforms with a spherical mechanism
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2022, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1194-1207
作者:
D. P. Tian
;
M. Y. Wang
;
F. C. Wang and R. Xu
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提交时间:2023/06/14
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