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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 经俊森; 陈正伟; 徐照胜; 王少平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者: 徐子恒; 夏仁波; 赵吉宾; 张天宇; 陈月玲
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者: 罗小元; 潘雪扬; 王新宇; 关新平
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者: 董青; 郑建飞; 胡昌华; 李冰; 牟含笑
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 冀超骥
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计 期刊论文
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
作者: 李露; 胡乃瑞; 王君祎
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/05/15
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