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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/10
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/09
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/24
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/24
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/17
基于Kalman滤波的ARIMA-NAR神经网络模型在深基坑沉降监测中的应用 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 02, 页码: 131-135
作者:  牛全福;  李月锋;  张曼;  傅建凯;  马亚娜
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/21
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:  徐子恒;  夏仁波;  赵吉宾;  张天宇;  陈月玲
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王瑞
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/27
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:  罗小元;  潘雪扬;  王新宇;  关新平
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20

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