×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [34]
自动化研究所 [17]
清华大学 [13]
北京大学 [11]
海洋研究所 [11]
厦门大学 [6]
更多...
内容类型
期刊论文 [93]
专利 [20]
会议论文 [17]
学位论文 [13]
其他 [4]
SCI/SSCI论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [5]
2021 [8]
2020 [4]
2019 [13]
2018 [19]
2017 [5]
更多...
学科主题
Automation... [1]
地球科学::地质学 [1]
微波遥感 [1]
控制理论与控制工程(... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共148条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Two Key Mechanisms of Large-Scale Cross-Shelf Penetrating Fronts in the East China Sea: Flow Convergence and Thermocline Undulation
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-OCEANS, 2024, 卷号: 129, 期号: 2, 页码: 33
作者:
He, Zhiwei
;
Yang, Dezhou
;
Yin, Baoshu
;
Wu, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/07
cross-shelf penetrating fronts
data assimilative model
East China Sea
flow convergence
thermocline undulation
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Mechanisms of tropical Pacific decadal variability
期刊论文
NATURE REVIEWS EARTH & ENVIRONMENT, 2023, 页码: 16
作者:
Capotondi, Antonietta
;
McGregor, Shayne
;
McPhaden, Michael J.
;
Cravatte, Sophie
;
Holbrook, Neil J.
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/11/30
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Adaptive Graph Embedding With Consistency and Specificity for Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2094-2107
作者:
Shaohua Teng
;
Zefeng Zheng
;
Naiqi Wu
;
Luyao Teng
;
Wei Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/09/22
Adaptive adjustment
consistency and specificity
domain adaptation
graph embedding
geometrical and semantic metrics
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Dynamical Projections of the Mean and Extreme Wave Climate in the Bohai Sea, Yellow Sea and East China Sea
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 16
作者:
Li, Delei
;
Feng, Jianlong
;
Zhu, Yuchao
;
Staneva, Joanna
;
Qi, Jifeng
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/07/15
wave climate
extreme wave
multivariate bias adjustment
climate projection
Chinese marginal seas
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Coupling ocean-atmosphere intensity determines ocean chlorophyll-induced SST change in the tropical Pacific
期刊论文
CLIMATE DYNAMICS, 2021, 页码: 21
作者:
Tian, Feng
;
Zhang, Rong-Hua
;
Wang, Xiujun
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/04/14
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace