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Stochastic dynamics of aircraft ground taxiing via improved physics-informed neural networks
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2024, 页码: 16
作者:
Zhang, Ying
;
Jin, Zhengrong
;
Wang L(王笼)
;
Zheng, Kaixin
;
Jia, Wantao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/19
PINNs
Aircraft ground taxiing model
Fokker-Planck equations
Inverse problem
Parallel Learning-Based Steering Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 379-389
作者:
Tian, Fangyin
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Vehicle dynamics
Trajectory
Data models
Training data
Autonomous vehicles
Training
Predictive models
Autonomous driving
learning based control
parallel learning
steering control
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Multicomponent nucleation of malonic acid involved in the sulfuric acid-dimethylamine system and its atmospheric implications
期刊论文
ATMOSPHERIC ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 267
作者:
Wang, Zhong-Quan
;
Liu, Yi-Rong
;
Wang, Chun-Yu
;
Jiang, Shuai
;
Feng, Ya-Juan
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2021/11/15
Nucleation mechanism
Proton transfer
Evaporation rate
Atmospheric relevance
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Dramatic temporal variations in methane levels in black bloom prone areas of a shallow eutrophic lake
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 767
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Cheng
;
He, Kai
;
Shen, Qiushi
;
Zhong, Jicheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/10
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:
X. Zhang
;
L.-J. Lai
;
P.-Z. Li and L.-M. Zhu
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator
会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:
Zhang ZF(张泽锋)
;
Xu F(徐方)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/13
Dynamic modeling
Kinematic modeling
Motor control
Servo system
Vacuum manipulator
Cross-chirality transfer of kinetic energy and helicity in compressible helical turbulence
期刊论文
PHYSICAL REVIEW FLUIDS, 2020, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 18
作者:
Yan Z(闫政)
;
Li XL(李新亮)
;
Yu ZP(于长平)
;
Wang JC
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/09/27
Dynamic modeling of the Stewart platform for the NanShan Radio Telescope
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:
Kazezkhan, Guljaina
;
Xiang, Binbin
;
Wang, Na
;
Yusup, Aili
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/04/01
Radio telescope
Stewart platform
inverse dynamic
virtual work
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