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Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
Zhongyang Wang
;
Youqing Wang
;
Zdzisław Kowalczuk
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
internal model principle (IMP)
output feedback problem
policy iteration (PI)
value iteration (VI)
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
收藏
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
Joint Optimization of Production Lot Sizing and Preventive Maintenance Threshold Based on Nonlinear Degradation
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 17, 页码: 12
作者:
Qu, Li
;
Liao, Junli
;
Gao, Kaiye
;
Yang, Li
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提交时间:2023/02/07
lot sizing
preventive maintenance
degradation modeling
joint optimization
Stability correction calculation of new debris flow grille dam considering permeation
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF CIVIL ENGINEERS-GEOTECHNICAL ENGINEERING, 2022
作者:
Wang, Yongsheng
;
Zhang, Xiaobin
;
Wang, Bing
;
Liu, Jianshe
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/19
fluid dynamics
impact phenomena
mathematical methods
structural properties
UN sustainable development goal 11
Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Chen, Mengjuan
;
Tian, Simeng
;
He, Fan
;
Fu, Qingqin
;
Gu, Qingyi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/10
industrial visual measurement
thermal-infrared camera
human-machine interface
sensors
Robust Tracking Error Feedback Control for a One-Dimensional Schrodinger Equation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 1120-1134
作者:
Liu, Jun-Jun
;
Guo, Bao-Zhu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/29
Mathematical model
Feedback control
Regulation
Observers
Feedforward systems
Eigenvalues and eigenfunctions
Convergence
Internal model principle
output tracking
robust control
Schrodinger equation
Analysis of force and displacement of anchor systems under the non-limit active state
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2022, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
Fang, Guang-Wen
;
Zhu, Yan-Peng
;
Ye, Shuai-Hua
;
Huang, An-Ping
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/01
H-infinity optimal preview tracking control problem with disturbance attenuation
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2022
作者:
Liu, Tao
;
Liu, Ling
;
Lu, Yanrong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/21
disturbance attenuation
H-infinity optimal control
internal model principle
preview control
tracking control
Distributed Robust Containment Control of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems: An Output Regulation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 864-877
作者:
Wenchao Huang
;
Hailin Liu
;
Jie Huang
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/04/24
Containment control
internal model principle
multi-agent systems
observer technique
output regulation
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