×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [45]
兰州理工大学 [28]
山东大学 [26]
上海大学 [19]
自动化研究所 [18]
湖南大学 [17]
更多...
内容类型
会议论文 [171]
期刊论文 [90]
学位论文 [20]
专利 [4]
会议 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2021 [3]
2020 [5]
2019 [6]
2018 [12]
2017 [11]
2016 [21]
更多...
学科主题
computer s... [1]
天文技术与方法 [1]
天文技术与方法::天... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共287条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Application of Deep Reinforcement Learning to Thermal Control of Space Telescope
期刊论文
Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Y. Xiong
;
L. Guo and D. F. Tian
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/06/13
A fractional order PID controller using MACOA for indoor temperature in air-conditioning room
期刊论文
JOURNAL OF BUILDING ENGINEERING, 2021, 卷号: 44
作者:
Li, Shaoyong
;
Wei, Mingsong
;
Wei, Yeru
;
Wu, Zongli
;
Han, Xilian
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/10/14
Air-conditioning technology
Fractional order PID control
Modified ant colony optimization algorithm (MACOA)
Tuning parameters of fractional order PID
controller Numerical simulation
Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Zhang, Hui
;
Liang, Huawei
;
Tao, Xiang
;
Ding, Yi
;
Yu, Biao
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/03/15
six-wheel drive (6WD)
skid steering
electric unmanned ground vehicle (EUGV)
driving force distribution
vehicle motion control
maneuverability and stability
智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究
期刊论文
振动工程学报, 2021, 页码: 1-9
作者:
骆海涛
;
吴星元
;
刘广明
;
富佳
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/11/27
太阳能电池阵
MFC
PID自整定
主动控制
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
Intelligent Thermal Control Algorithm Based on Deep Deterministic Policy Gradient for Spacecraft
期刊论文
Journal of Thermophysics and Heat Transfer, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 683-695
作者:
Y. Xiong,L. Guo,H. L. Wang,Y. Huang and C. L. Liu
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/07/06
Intelligent Thermal Control Strategy Based on Reinforcement Learning for Space Telescope
期刊论文
Journal of Thermophysics and Heat Transfer, 2020, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 37-44
作者:
Y. Xiong,L. Guo,Y. Huang and L. H. Chen
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/07/06
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Zhang, Dongxu
;
Gao HW(高宏伟)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Uav
Object tracking
Fuzzy control
Ros
Yolov3-tiny
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace