×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [44]
北京大学 [12]
自动化研究所 [12]
沈阳自动化研究所 [7]
山东大学 [5]
上海光学精密机械研究... [5]
更多...
内容类型
期刊论文 [49]
会议论文 [45]
学位论文 [16]
专利 [3]
其他 [2]
发表日期
2024 [2]
2023 [3]
2022 [1]
2020 [5]
2019 [10]
2018 [6]
更多...
学科主题
光学工程 [2]
地理学::自然地理学... [1]
材料学 [1]
环境学 [1]
生态学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共115条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
DiffStyler: Controllable Dual Diffusion for Text-Driven Image Stylization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Huang, Nisha
;
Zhang, Yuxin
;
Tang, Fan
;
Ma, Chongyang
;
Huang, Haibin
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Arbitrary image stylization
diffusion
textual guidance
neural network applications
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法
专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者:
王恩德
;
彭良玉
;
焦金磊
;
朱亚龙
;
李学鹏
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/01/02
一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法
专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者:
王恩德
;
彭良玉
;
焦金磊
;
朱亚龙
;
李学鹏
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2020/11/27
Six-DOF Spacecraft Optimal Trajectory Planning and Real-Time Attitude Control: A Deep Neural Network-Based Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 5005-5013
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Attitude control
Real-time systems
Trajectory optimization
Trajectory planning
Attitude control
bilevel structure
deep neural network (DNN)
six-degree-of-freedom (6-DOF) hypersonic vehicle (HV)
trajectory planning
The effect of ecological environmental changes and mollusciciding on snail intermediate host of Schistosoma in Qianjiang city of China from 1985 to 2015
期刊论文
PARASITES & VECTORS, 2020, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Qiu, Juan
;
Li, Rendong
;
Zhu, Hong
;
Xia, Jing
;
Xiao, Ying
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/03/18
Ecological environmental changes
Mollusciciding
Schistosoma
Snail control
Multilevel growth model
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace