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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   A novel algorithm for pipeline displacement and bending strain o in-line inspection based on inertia measurement technology 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10 作者:  Liu, Shucong;  Zheng, Dezhi;  Wang, Tianhao;  Dai, Mengxi;  Li, Rui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Inertial Measurement Unit tool  in-line inspection  data filtering  cubic spline interpolation  bending strain