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Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/08/08
Manipulator dynamics
Couplings
Vehicle dynamics
Unmanned aerial vehicles
Force
Robustness
Aerial manipulator
disturbance rejection
dynamic modeling
unmanned aerial vehicle (UAV) control
Time-varying linear control for tiltrotor aircraft
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2018, 卷号: 31, 页码: 632-642
作者:
Zhang, Jing
;
Sun, Liguo
;
Qu, Xiangju
;
Wang, Liuping
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Constrained optimal control
Inertia/control couplings
Tiltrotor aircraft
Time-varying control
Transition mode
The Application of Microgrids Based on Droop Control with Coupling Compensation and Inertia
期刊论文
IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2017, 页码: 1
作者:
Zishun Peng
;
Jun Wang
;
Daqiang Bi
;
Yuxing Dai
;
Yeting Wen
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/31
Microgrids
Couplings
Impedance
Reactive power
Voltage control
Frequency control
Power system stability
microgrid
novel droop control
coupling compensation
inertia
improved particle swarm optimization
Varying Inertial Parameters Model Based Robust Control for An Aerial Manipulator
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2016/12/21
The autopilot design of bank-to-turn missile using mixed sensitivity H ∞ optimization
其他
2013-01-01
Luo, Deli
;
Chen, Ben M.
;
罗德林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/07/22
Design
Feedback control
Intelligent systems
Linear control systems
Multivariable systems
Optimization
Uncertainty analysis
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