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基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  袁帅
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/19
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/02/20
Enhancing Representation Power of Deep Neural Networks With Negligible Parameter Growth for Industrial Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:  Chen, Liangming;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/30
Efficient Stereo Matching Using Swin Transformer and Multilevel Feature Consistency in Autonomous Mobile Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:  Su, Xiaojie;  Liu, Shimin;  Li, Rui;  Bing, Zhenshan;  Knoll, Alois
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:  Ma, Song;  Ruan, Jingqing;  Du, Yali;  Bucknall, Richard;  Liu, Yuanchang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/30
AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models 会议论文
VANCOUVER, CANADA, 2024-2-20至2024-2-27
作者:  Zhaopeng Gu;  Bingke Zhu;  Guibo Zhu;  Yingying Chen;  Ming Tang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/06
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:  Qin, Shijie;  Li, Houcheng;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/27
Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105
作者:  MengChu Zhou;  Meiji Cui;  Dian Xu;  Shuwei Zhu;  Ziyan Zhao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/10
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Yang Minghao;  Yongjia Zhao;  Li Jiaxin;  Tang Wei;  Pan Hang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/24

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