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基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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提交时间:2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Evaporation of high-volatile binary sessile drop: Influence of concentarion
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND FLUID FLOW, 2024, 卷号: 106, 页码: 9
作者:
Qin J(秦军)
;
Minetti, Christophe
;
Tao YQ(陶跃群)
;
Iorio, Carlo Saverio
;
Liu QS(刘秋生)
收藏
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提交时间:2024/04/15
Volatile mixture
Selective evaporation
Binary sessile drop
Large-scale drop
O modified N-doped carbon nanotubes enhanced 2e-oxygen reduction reaction via antibonding activation for efficient antibactrial in netural media
期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2024, 卷号: 484, 页码: 9
作者:
Yan, Kexin
;
Qin, Yingnan
;
Xue, Junjie
;
Wang, Jing
;
Wang, Guoqing
收藏
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提交时间:2024/06/04
Two-electron oxygen reduction reaction
Hydrogen peroxide
Reactive oxygen species
Antibonding activation
Antibacterial
Surface Residual Stress and Friction Wear Behavior of Vermicular Graphite Cast Iron after Laser Remelting
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS ENGINEERING AND PERFORMANCE, 2024, 页码: 13
作者:
Song, Jiaxing
;
Zheng, Buyun
;
Tang, Yisen
;
Li ZY(李正阳)
;
Lei, Jianbo
收藏
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提交时间:2024/02/19
laser remelting
laser technology
vermicular graphite cast iron
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
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提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
extremely dim light
industrial endoscope
sensing imaging
starlight
Text-Free Controllable 3-D Point Cloud Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Xiao, Haihong
;
Kang, Wenxiong
;
Li YQ(李玉琼)
;
Xu, Hongbin
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提交时间:2024/04/29
3-D point cloud
text-free controllable point cloud generation
text-guided 3-D generative modeling
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2024/03/20
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
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