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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/19
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440
作者:  H. Sai, Z. Xu and E. Zhang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04
A highly accurate bound-preserving phase field method for incompressible two-phase flows 期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 9, 2022, 卷号: 34, 页码: 92103
作者:  Xiao, Yao;  Zeng, Zhong;  Zhang, Liangqi;  Wang JZ(王静竹);  Wang YW(王一伟)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/10/23
Multi-feature fusion for fault diagnosis of rotating machinery based on convolutional neural network 期刊论文
COMPUTER COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 173
作者:  Liu, Shaoqing;  Ji, Zhenshan;  Wang, Yong;  Zhang, Zuchao;  Xu, Zhanghou
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/15
北斗卫星导航系统故障恢复过程的人因分析 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  吴沫
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/28
Real-time scheduling under heterogeneous routing for industrial Internet of Things 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2020, 卷号: 86, 页码: 1-11
作者:  Xia CQ(夏长清);  Jin X(金曦);  Xu C(许驰);  Wang Y(王妍);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/07/18
AttGAN: Facial Attribute Editing by Only Changing What You Want 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 5464-5478
作者:  He, Zhenliang;  Zuo, Wangmeng;  Kan, Meina;  Shan, Shiguang;  Chen, Xilin
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/12/10
Lane scheduling around crossroads for edge computing based autonomous driving 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS ARCHITECTURE, 2019, 卷号: 95, 页码: 1-8
作者:  Xia, Changqing;  Jin, Xi;  Kong, Linghe;  Xu, Chi;  Zeng, Peng
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/02/02
An Improved Welfare Guarantee for First-Price Auctions 期刊论文
SI GECOM EXCHANGES, 2019, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-77
作者:  Hoy, Darrell;  Taggart, Sam;  Wang, Zihe
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/08/22

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