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Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
Spot Model for Identifications of Periods in Asynchronous Polars 期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2020, 卷号: 892, 期号: 1, 页码: 8
作者:  Wang QS(王琪善);  Qian SB(钱声帮);  Han ZT(韩忠涛);  Fang XH(方小慧);  Zang L(臧蕾)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/05/18
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:  吴清潇;  孙云雷
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/04/13
An Improved ORB-SLAM Algorithm for Mobile Robots 会议论文
作者:  Liu, Xinhua;  Chen, Linjun;  Wang, Xiaodan;  Kuang, Hailan;  Ma, Xiaolin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/31
An Improved ORB Image Feature Matching Algorithm Based on SURF 期刊论文
2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING (ICRAE), 2018, 页码: 218-222
作者:  Wang, Xu*;  Zou, Jiabao;  Shi, Daosheng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/04
An Improved Randomized Local Binary Features for Keypoints Recognition 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18
作者:  Zhang, Jinming;  Feng, Zuren;  Zhang, Jinpeng;  Li, Gang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26
Missile-borne SAR image scene matching based on improved ORB algorithm 会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:  Ma, C.;  Hu, X.;  Duan, H.;  Du, H.
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
An Improved ORB Algorithm Based on Multi-Feature Fusion 会议论文
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
作者:  Ma, C.;  Hu, X.;  Fu, L.;  Zhang, G.
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing 会议论文
武汉, 2018
作者:  Gao ZS(高子舒)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/11

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