×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [8855]
北京航空航天大... [8736]
西安交通大学 [7866]
武汉大学 [7853]
北京大学 [6661]
自动化研究所 [6022]
更多...
内容类型
会议论文 [46811]
期刊论文 [38498]
其他 [6528]
学位论文 [442]
SCI/SSCI论... [76]
专利 [76]
更多...
发表日期
2023 [666]
2022 [889]
2021 [1309]
2020 [1230]
2019 [5903]
2018 [9246]
更多...
学科主题
光电子学 [352]
半导体材料 [148]
微波遥感 [124]
Engineer... [117]
Engineeri... [95]
微电子学 [71]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共92598条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection
会议论文
意大利巴里, 2024-8-28
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Wang YK(王云宽)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/20
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning
会议论文
Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:
Yijia Li
;
Hao Qi
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/06
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Ming-Yu Fan
;
Hai Huang
;
Dongchun Ren
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/21
DeepMulticut: Deep Learning of Multicut Problem for Neuron Segmentation from Electron Microscopy Volume
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: -
作者:
Li ZC(李贞辰)
;
Yang X(杨旭)
;
Jiazheng Liu
;
Bei Hong
;
Yanchao Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/21
CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Lu Qi
;
Haojie Chen
;
Hai Huang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/25
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination
会议论文
日本, 2024-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Xu Bo
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace