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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
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提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Sora for foundation robots with parallel intelligence: three world models, three robotic systems
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 页码: 7
作者:
Fan, Lili
;
Guo, Chao
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zhang, Jun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Submarine landslides on a carbonate platform slope changing transport pathways of deepwater gravity flows: Insights from the Xisha Islands, South China Sea
期刊论文
GEOMORPHOLOGY, 2023, 卷号: 437, 页码: 16
作者:
Liu, Gang
;
Wang, Dawei
;
Chen, Wanli
;
Wang, Weiwei
;
Betzler, Christian
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/10/07
Carbonate platform
Xisha Islands
Submarine landslide
Submarine canyon
Channel system
Gravity flows
Asteroseismic Investigation on KIC 10526294 to Probe Convective Core Overshoot Mixing
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2023, 卷号: 953, 期号: 1
作者:
Zhang QS(张钱生)
;
Li Y(李焱)
;
Wu T(吴涛)
;
Jiang, Chen
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/14
Geometry Problem Solving Based on Counter-factual Evolutionary Reasoning
会议论文
New Zealand, 2023
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Shen Z(沈震)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Lv Y(吕宜生)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
Adaptive Uniform Performance Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems With Time-Varying Control Gain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 451-461
作者:
Kai Zhao
;
Changyun Wen
;
Yongduan Song
;
Frank L. Lewis
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
enhanced Nussbaum function (ENF)
strict-feedback systems
unified prescribed performance
Learning chaotic systems from noisy data via multi-step optimization and adaptive training
期刊论文
CHAOS, 2022, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Zhang, Lei
;
Tang, Shaoqiang
;
He, Guowei
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/01/12
Interact with Open Scenes : A Life-long Evolution Framework for Interactive Segmentation Models
会议论文
里斯本,葡萄牙, 2022.10
作者:
Ruitong, Gan
;
Junsong, Fan
;
Yuxi, Wang
;
Zhaoxiang, Zhang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/29
Computer Vision
Interactive Segmentation
An improved radial basis function for marine vehicle hull form representation and optimization
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 260
作者:
Wang, S. M.
;
Duan, F.
;
Li, Y.
;
Xia, Y. K.
;
Li, Z. S.
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/09/22
Marine vehicle design
Hull optimization
Resistance optimization
Radial basis function
Support radius condition
Marine vehicle safety
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