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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/04
Context-aware
dynamics generalization
model-based reinforcement learning
visual control
Enhancing Representation Power of Deep Neural Networks With Negligible Parameter Growth for Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Chen, Liangming
;
Jin, Long
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/30
Residual neural networks
Vectors
Noise
Biological neural networks
Medical services
Defect detection
Agriculture
Deep neural networks (DNNs)
industrial applications
ordinary differential equation (ODE)
representation power
Controllable preparation of metal-based lubrication coatings in extreme environmental applications
期刊论文
MATERIALS & DESIGN, 2024, 卷号: 241, 页码: 17
作者:
Wu, Shuai
;
Tang, Yuening
;
Gu, Jie
;
Li, Ruiteng
;
Liang, Yu
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提交时间:2024/07/04
B. Composites
C. Wear resistance
C. Mechanical properties
E. Wear parts
Evaporation of high-volatile binary sessile drop: Influence of concentarion
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND FLUID FLOW, 2024, 卷号: 106, 页码: 9
作者:
Qin J(秦军)
;
Minetti, Christophe
;
Tao YQ(陶跃群)
;
Iorio, Carlo Saverio
;
Liu QS(刘秋生)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/15
Volatile mixture
Selective evaporation
Binary sessile drop
Large-scale drop
Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Silamu, Wushour
;
Li, Qingquan
;
Ge, Shirong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Digital twins
Fifth Industrial Revolution
Industries
Task analysis
Production
Ontologies
Biological system modeling
Mining 5.0
smart mining
autonomous driving
industry 5.0
architectures
mining transportation trucks
Enhanced nitrogen removal performance of nitrogen-rich saline wastewater by marine anammox bacteria: Based on different influent loading strengths
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2024, 卷号: 354, 页码: 10
作者:
Lai, Xiaoshuang
;
Li, Xuegang
;
Song, Jinming
;
Yuan, Huamao
;
Duan, Liqin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
Nitrogen -rich saline wastewater
Marine anammox bacteria
Sequential batch reactor
Nitrogen removal
Nitrogen loading strength
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Recent advances and challenges in monitoring chromium ions using fluorescent probes
期刊论文
COORDINATION CHEMISTRY REVIEWS, 2024, 卷号: 501, 页码: 21
作者:
Liu, Shudi
;
Zhang, Liangwei
;
Kim, Heejeong
;
Sun, Jinyu
;
Yoon, Juyoung
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提交时间:2024/01/26
Fluorescent probes
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