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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/07
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503
作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration 期刊论文
Neural Processing Letters, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:  Li, Ce;  Lu, Bing;  Zhang, Yachao;  Liu, Hao;  Qu, Yanyun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/02/17
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:  Li, Ce;  Lu, Bing;  Zhang, Yachao;  Liu, Hao;  Qu, Yanyun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2018/12/16
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/10/10
融合双重闭环检测算法的ICP-SLAM修正策略 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2018, 卷号: 50, 页码: 89-93
作者:  苏全程[1];  张金艺[2];  李鹏[3];  韩国川[4];  何利康[5]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/22
Research and implementation of 3D SLAM algorithm based on Kinect depth sensor 会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:  Li, Ce;  Wei, Haozuo;  Lan, Tian
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/15
An Improved Serial Method for Mobile Robot SLAM 会议论文
Maccau SAR, China
作者:  Weina Xi;  Yongsheng Ou;  Wei Feng;  Gang Yu
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/02/02
粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 页码: 413-421
作者:  张金艺[1];  梁滨[2];  唐笛恺[3];  姚维强[4];  鲍深[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24

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