×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [25266]
山东大学 [868]
云南天文台 [278]
北京大学 [231]
武汉大学 [214]
高能物理研究所 [168]
更多...
内容类型
期刊论文 [14039]
会议论文 [6434]
学位论文 [3594]
项目 [3100]
专利 [1021]
其他 [515]
更多...
发表日期
2023 [1176]
2022 [1420]
2021 [1509]
2020 [1879]
2019 [3585]
2018 [2361]
更多...
学科主题
天文学 [161]
Astronom... [158]
Physics [114]
天文学::恒星与银... [94]
天文学::恒星与银... [55]
计算机科学技术::... [45]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28949条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
On the Surface Helium Abundance of B-type Hot Subdwarf Stars from the WD plus MS Channel of Type Ia Supernovae
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 5
作者:
Ji RJ(吉瑞杰)
;
Meng XC(孟祥存)
;
Liu ZW(柳正伟)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/13
(stars:) subdwarfs
atomic processes
diffusion
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
Offline handwritten mathematical expression recognition with graph encoder and transformer decoder
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Tang, Jia-Man
;
Guo, Hong-Yu
;
Wu, Jin-Wen
;
Yin, Fei
;
Huang, Lin-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Handwritten mathematical expression recognition
Symbol detection
Graph Neural Network
Transformer
Analysis of the influence of trust in opposing opinions: An inclusiveness-degree based Signed Deffuant-Weisbush model
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Jiang, Bo
;
Zhao, Yiyi
;
Dong, Jianglin
;
Hu, Jiangping
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deffuant-Weisbush model
Inclusiveness-degree function
Signed network
Opinion formation
Black swan phenomenon
Graph meets probabilistic generation model: A new perspective for graph disentanglement
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Peng, Zouzhang
;
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Liu, Zhizhe
;
Cheng, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Graph representation learning
Graph disentanglement
Probabilistic generation model
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace