×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械与... [18]
自动化研究所 [16]
北京航空航天大学 [12]
沈阳自动化研究所 [10]
北京大学 [9]
山东大学 [8]
更多...
内容类型
期刊论文 [84]
会议论文 [29]
学位论文 [7]
发表日期
2023 [1]
2022 [4]
2021 [6]
2020 [8]
2019 [2]
2018 [8]
更多...
学科主题
Acoustics [1]
Agricultur... [1]
Chemistry [1]
Closed loo... [1]
Engineerin... [1]
Food Scien... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共120条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Research on Bandwidth Improvement of Fine Tracking Control System in Space Laser Communication
期刊论文
Photonics, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 16
作者:
F. R. Lv, Y. K. Liu, S. J. Gao, H. Wu and F. Guo
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/04
An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Chen, Yongjiang
;
Zhao, Jianghai
;
Jin, Yujie
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/12/22
Robotic polishing
Force control
Constant force control devices
Pneumatic constant force system
Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages
期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 436-445
作者:
Z. S. Wang
;
R. Xu
;
L. Wang and D. P. Tian
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Compensation of hysteresis effect of piezoelectric fast steering mirror in dynamic target tracking of ground-based large aperture telescope system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
Y. Liu
;
F. Lu
;
S. Gao
;
Y. Deng and H. Wu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/14
A Compact Optical MEMS Pressure Sensor Based on FabryPerot Interference
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 5
作者:
Y. Qi
;
M. Zhao
;
B. Li
;
Z. Ren
;
B. Li and X. Wei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/14
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9
作者:
Xia XiuZe
;
Cheng Long
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2021/11/03
pneumatic artificial muscles
adaptive T-S fuzzy model
LSTM neural network model
model predictive control
Three dimensional aeroelastic analyses considering free-play nonlinearity using computational fluid dynamics/computational structural dynamics coupling
期刊论文
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2021, 卷号: 494, 页码: 115896
作者:
Huang CD(黄程德)
;
Huang J(黄杰)
;
Song X(宋鑫)
;
Zheng GN(郑冠男)
;
Yang GW(杨国伟)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/10/25
Free-play
Transonic dip
Flutter
Limit cycle oscillation
Aeroelastic
Adaptive Backstepping Control Design for Semi-Active Suspension of Half-Vehicle With Magnetorheological Damper
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 582-596
作者:
Khalid El Majdoub
;
Fouad Giri
;
Fatima-Zahra Chaoui
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive control
backstepping control
Bouc-Wen model
half vehicle model
magnetorheological (MR) damper
semi-active suspension
skyhook control
state observation
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace