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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Zhao, Yuxuan
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/27
human-robot interaction
intention prediction
brain-inspired model
spiking neural networks
humanoid robot
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
收藏
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER
专利
申请日期: 2021-03-04,
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Liu YJ(刘云军)
收藏
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提交时间:2021/04/13
Brain-inspired classical conditioning model
期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Zhao, Yuxuan
;
Zeng, Yi
;
Qiao, Guang
收藏
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提交时间:2021/03/29
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Comparison Analysis of Different Time-Scale Heart Rate Variability Signals for Mental Workload Assessment in Human-Robot Interaction
期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
作者:
Shao SL(邵士亮)
;
Wang T(王挺)
;
Li YW(李亚伟)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Jiang YH(江亦涵)
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提交时间:2021/10/30
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