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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Cameras
Robot vision systems
Streaming media
Bio-inspired robotics
Real-time systems
Estimation
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/04/15
Local descriptors
cross normalization
densely connected backbone
distribution consistent loss
Image stitching via deep homography estimation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 450, 页码: 219-229
作者:
Zhao, Qiang
;
Ma, Yike
;
Zhu, Chen
;
Yao, Chunfeng
;
Feng, Bailan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/01
Image stitching
Homography estimation
Deep learning
Alignment
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/15
Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26
作者:
J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
Fast and robust homography estimation method with algebraic outlier rejection
期刊论文
IET Image Processing, 2018, 卷号: Vol.12 No.4, 页码: 552-562
作者:
Qi, NX
;
Zhang, SX
;
Cao, LJ
;
Yang, XG
;
Li, CX
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/02/25
Relative pose estimation for vision-based UAV vertically landing on the ship
会议论文
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
作者:
Dou, S.
;
Zhang, J.J.
;
Wang, X.Y.
;
Zhang, Q.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Flight control systems
Image segmentation
Measurement errors
Ships
Homography matrices
Invariant moment
Measurement experiments
Monocular cameras
Monocular vision
Posture measurement
Relative position measurement
The region of interest (ROI)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Deep homography estimation with pairwise invertibility constraint
会议论文
Joint IAPR International Workshops on Structural and Syntactic Pattern Recognition, SSPR 2018 and Statistical Techniques in Pattern Recognition, SPR 2018, Beijing, China, 2018-08-17
作者:
Wang, Xiang
;
Wang, Chen
;
Bai, Xiao
;
Liu, Yun
;
Zhou, Jun
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
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