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Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Ultra-fast 3D printing of assembly—free complex optics with sub-nanometer surface quality at mesoscale
期刊论文
International Journal of Extreme Manufacturing, 2023, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 035007
作者:
Shuai Peng
;
Jiawen Xu
;
Dongya Li
;
Jun Ren
;
Meng Zhang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/03
tomographic volumetric printing
meniscus equilibrium post-curing methods
spherical lens sub-nanometric roughness
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
收藏
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Surface figure compensation of the primary mirror in a Ritchey–Chrétien space telescope by spring preloads
期刊论文
Applied Optics, 2023, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 635-643
作者:
S. Q. Jia
;
W. Huang
;
M. F. Xu and X. Qin
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提交时间:2024/07/03
Optimization Design of Large-Aperture Primary Mirror for a Space Remote Camera
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 12
作者:
X. Liu
;
K. Gu
;
M. Li and Z. Cheng
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提交时间:2024/07/03
Comprehensive design analysis and verification of space-based short-wave infrared coded spectrometer via curved prism dispersion
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 8, 页码: 2125-2139
作者:
Jia, Xin-Yin
;
Li, Xi-Jie
;
Hu, Bing-Liang
;
Li, Li-Bo
;
Wang, Fei-Cheng
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2022/03/29
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Large-Scale Epitaxial Growth of Ultralong Stripe BiFeO3 Films and Anisotropic Optical Properties
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 8557-8564
作者:
Wang, Han
;
Wu, Haijun
;
Chi, Xiao
;
Li, Yangyang
;
Zhou, Chenghang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/01
ferroelectric stripe domain
self-assembly
optical anisotropy
(110) BiFeO3
X-ray absorption spectroscopy
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