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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Events detection and handling based on hierarchical finite state machines in EAST PCS
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 184
作者:
Zhu, J. Q.
;
Shen, B.
;
Yuan, Q. P.
;
Zhang, R. R.
;
Chen, M. W.
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/12/22
Events handling
Plasma control system
Intelligent scheduling
Hierarchical finite state machines1
Preliminary RAMI analysis of CRAFT cryogenic system
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 180
作者:
Zong, Yiwen
;
Zhang, Qiyong
;
Zhou, Zhiwei
;
Yang, Pengcheng
;
Zhang, Chuanjia
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
Cryogenic system
Functional breakdown
Reliability block diagram
Inherent availability
Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Zhang, Hui
;
Liang, Huawei
;
Tao, Xiang
;
Ding, Yi
;
Yu, Biao
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/03/15
six-wheel drive (6WD)
skid steering
electric unmanned ground vehicle (EUGV)
driving force distribution
vehicle motion control
maneuverability and stability
Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182
作者:
Liang X(梁潇)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun N(孙宁)
;
Lin H(林河)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/07/06
Hierarchical control
Lyapunov methods
non linear control
rotorcraft transportation systems
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:
Viet-Anh Le
;
Hai-Xuan Le
;
Linh Nguyen
;
Minh-Xuan Phan
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/22
3D overhead crane
adaptive control
hierarchical sliding mode control
neural network
radial basis function.
UPLC-QqQ/MS combined with similarity assessment of 17 nucleic acid constituents in 147 edible fungi from Sichuan Basin, China
期刊论文
FOOD RESEARCH INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 120, 页码: 577-585
作者:
Xue, Ying
;
Xie, Jing
;
Xu, Xian-Shun
;
Yong, Li
;
Hu, Bin
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/27
Edible fungus
UPLC-OqQ/MS
Nucleoside
Deoxynucleoside
Mononuclear nucleotide
Similarity assessment
Vectorial angle cosine
Hierarchical cluster analysis
Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 25
作者:
Dai, Ming
;
Tian, Dapeng
;
Wang, Yutang
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/08/21
compact optoelectronic platforms
composite hierarchical anti-disturbance control
adaptive differential evolution algorithm
phase-lag-free multisensor fusion
烹饪油烟的高效分离、吸收-催化及快速检测技术探究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李文辉
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/03/29
烹饪油烟,分离,吸收,催化,传感
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