×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [47]
沈阳自动化研究所 [46]
厦门大学 [44]
北京大学 [31]
清华大学 [30]
心理研究所 [28]
更多...
内容类型
期刊论文 [270]
会议论文 [81]
学位论文 [47]
专利 [17]
其他 [8]
SCI/SSCI论文 [3]
更多...
发表日期
2024 [6]
2022 [6]
2021 [7]
2020 [11]
2019 [18]
2018 [27]
更多...
学科主题
材料科学与物理化学 [3]
基础心理学 [2]
应用心理学 [2]
Animal Sci... [1]
Automation... [1]
Biochemist... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共431条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Stretchable electronic facial masks for photodynamic therapy
期刊论文
NANO ENERGY, 2024, 卷号: 123, 页码: 9
作者:
Zhang LJ(张丽娟)
;
Jiang, Xiaoxiao
;
Li S(李爽)
;
Lan YQ(蓝昱群)
;
Liu H(刘昊)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/04/29
Facial mask
Stretchable electronics
Photodynamic therapy
Skin care
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 559-569
作者:
Li, Wanyi
;
Wei, Wei
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Anthropomorphic hands
continual learning (CL)
grasping
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images
会议论文
Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Zerui Chen
;
Mengcheng Li
;
Yunlong Wang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:
Yu, Chunmiao
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2022/07/25
dexterous manipulation
multi-fingered robotic hand
reinforcement learning
learn from demonstration
sim2real
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace