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Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/09
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Long;  Yan, Fengjun;  Zhang, Hui;  Tang, Jianlin
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/02/16
Precise Target Geo-Location of Long-Range Oblique Reconnaissance System for UAVs 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 26
作者:  X. F. Zhang;  G. Q. Yuan;  H. W. Zhang;  C. Qiao;  Z. M. Liu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Research on geometric error correction of pushbroom hyperspectral camera carried by UAV 会议论文
Kunming, China, 2020-11-05
作者:  Yihao, Wang;  Qiang, Cong;  Shun, Yao;  Xinyin, Jia;  Jianyu, Chen
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/12
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:  Lu, Shuangqiu;  Gong, Yilin;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Li, Zhaohui
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/01
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:  周先林;  张慧君;  和涛;  李孝辉
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/11/29
Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:  H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  史泽林;  田政;  孙健;  王喆鑫;  向伟
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/09
一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15
作者:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/05/30
一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15
作者:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/07/09

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