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基于非线性自适应滤波算法的齿轮传动系统振动主动控制 Nonlinear adaptive filtering algorithm for the active vibration control of gear transmission 期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 181-187
作者:  李自强[1,2];  李以农[1,2];  钟银辉[2];  杜明刚[3];  杨阳[3]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/29
基于Kriging模型和遗传算法的齿轮修形减振优化 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1412-1418
作者:  杨丽;  佟操;  郭秋萍;  陈闯
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/07/17
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  盖海松
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2016/12/25
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2016/06/22
线接触端曲面齿轮齿面的接触算法 Tooth Contact Algorithm of Line Contact Curve-Face Gear 期刊论文
2016, 卷号: 37, 页码: 1149-1154
作者:  林超[1];  顾思家[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/28
基于差异演化算法的滚齿工艺参数优化决策 Optimization decision of gear hobbing process parameters based on DE 期刊论文
2016, 卷号: 0, 页码: 16-20
作者:  曹卫东[1];  阎春平[1]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/29
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/09/02
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:381/0  |  提交时间:2015/08/20
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  董伟光
收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/08/20
扁簧式起落架无人机着陆滑跑关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  薛志鹏
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2015/11/30


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