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Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation
会议论文
西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:
Tao Xu
;
Xu Yang
;
Suiwu Zheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/31
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
The analysis on BDS-3 carrier phase time transfer under the mode of basic navigation mode
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8
作者:
Qin, Weijin
;
Su, Hang
;
Wei, Pei
;
Yang, Haiyan
;
Li, Xiao
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/29
BDS-3
basic navigation mode
precise point positioning (PPP)
precise product
time transfer
Grace-fo antenna phase center modeling and precise orbit determination with single receiver ambiguity resolution
期刊论文
Remote Sensing, 2021, 卷号: 13, 期号: 21
作者:
Jin B(金彪)
;
Li YQ(李语强)
;
Jiang, Kecai
;
Li ZL(李祝莲)
;
Chen, Shanshan
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/11/15
single receiver ambiguity resolution
phase center variation (PCV) calibration
precise orbit determination
GRACE
FO satellites
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
Comparison of Multi-GNSS Time and Frequency Transfer Performance Using Overlap-Frequency Observations
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 16, 页码: 13
作者:
Zhang, Pengfei
;
Tu, Rui
;
Gao, Yuping
;
Hong, Ju
;
Han, Junqiang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/29
time transfer
overlap-frequency observations
multi-GNSS
carrier phase
Performance analysis of SBAS ephemeris corrections and integrity algorithms in China region
期刊论文
SATELLITE NAVIGATION, 2021, 卷号: 2, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Dongjun
;
Wang, Yuechen
;
Takka, Elhadi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/30
SBAS
Minimum variance estimation
Ephemeris correction
UDRE
Analysis of dual-frequency solution method for single-frequency precise point positioning based on SEID model for GPS and BDS
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 175, 页码: 12
作者:
Hong, Ju
;
Tu, Rui
;
Zhang, Rui
;
Fan, Lihong
;
Han, Junqiang
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/11/29
GPS and BDS observation
Satellite-specific Epoch-differenced Ionospheric delay model
Precise Point Positioning (PPP)
Single-frequency PPP
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