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Dual Adaptive Factors-Based Integrated Navigation Performance Improvement for Airborne POS
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 9479-9485
作者:
Wang, Bo
;
Liu, Yanhong
;
Ye, Wen
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
Dual adaptive factors
filtering algorithm
airborne position and orientation system
SINS/GPS integrated navigation system
real-time performance
A Low-cost GPS / INS Integrated Vehicle Heading Angle Measurement System
会议论文
ADVANCES IN MATERIALS, MACHINERY, ELECTRONICS II, 2018-01-01
作者:
Wu, Ye[1]
;
Gao, Tongyue[2]
;
Ding, Yi[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
Heading angle
GPS/SINS integrated navigation system
kalman filter
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
Full-dimension Attitude Determination Based on Two-antenna GPS/SINS Integrated Navigation System
会议论文
作者:
Zhang, Lifan
;
Han, Deqiang
;
Dezert, Jean
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
integrated navigation system
two-antenna GPS
Attitude determination
sensor fusion
紧耦合导航系统中的GDOP估算方法
期刊论文
2016, 2016
霍国平
;
缪玲娟
;
赵洪松
;
HUO Guo-ping
;
MIAO Ling-juan
;
ZHAO Hong-song
收藏
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浏览/下载:5/0
Low-cost GPS/SINS integrated navigation system by using MEKF to estimate the attitude for land- vehicles
会议论文
4th International Conference on Information Science and Cloud Computing, ISCC 2015, 2015-12-18
作者:
Liu, Haifeng[1]
;
Gao, Tongyue[2]
;
Shi, Heding[3]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/26
A Modified Nonlinear Two-Filter Smoothing for High-Precision Airborne Integrated GPS and Inertial Navigation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 页码: 3315-3322
作者:
Gong, Xiaolin
;
Zhang, Jianxu
;
Fang, Jiancheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Central difference Kalman filter (CDKF)
nonlinear smoothing
remote sensing imaging
strapdown inertial navigation system/Global Positioning System (SINS/GPS) integration
two-filter smoothing
MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
崔留争
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2014/08/21
Comparison of Kalman and H filtering algorithm in the integrated navigation system
期刊论文
Computer Modelling and New Technologies, 2014, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 642-646
Su W.
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/04/24
Application of neural network aided Kalman filtering to SINS/GPS
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1304-1311
Cui L.-Z.
;
Gao S.-Y.
;
Jia H.-G.
;
Chu H.-R.
;
Jiang R.-K.
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/04/24
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