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基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建 期刊论文
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/16
无人船近海水深测量与抗风浪能力评估 期刊论文
测绘通报, 2022, 期号: 10, 页码: 68-70
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/26
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
Real-time and dynamic time transfer method based on double-differenced real-time kinematic mode 期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2021, 页码: 11
作者:  Tu, Rui;  Zhang, Pengfei;  Zhang, Rui;  Fan, Lihong;  Han, Junqiang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/29
An Improved Long-Period Precise Time-Relative Positioning Method Based on RTS Data 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 21
作者:  Lu, Yangwei;  Ji, Shengyue;  Tu, Rui;  Weng, Duojie;  Lu, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/11/29
Positioning bias of different frequency observations in double-differenced relative positioning 期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2020, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1321-1328
作者:  Liu, Jinhai;  Tu, Rui;  Zhang, Rui;  Han, Junqiang;  Fan, Lihong
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/31
Automatic Calibration of Process Noise Matrix and Measurement Noise Covariance for Multi-GNSS Precise Point Positioning 期刊论文
MATHEMATICS, 2020, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 20
作者:  Zhang, Xinggang;  Li, Pan;  Tu, Rui;  Lu, Xiaochun;  Ge, Maorong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/09/01
Real-time kinematic positioning algorithm with GNSS and high-frequency accelerometer observations for broadband signals 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 9
作者:  Tu, Rui;  Liu, Jinhai;  Zhang, Rui;  Fan, Lihong;  Zhang, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/11
Initial accuracy and reliability of current BDS-3 precise positioning, velocity estimation, and time transfer (PVT) 期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2020, 卷号: 65, 期号: 4, 页码: 1225-1234
作者:  Zhang, Pengfei;  Tu, Rui;  Wu, Wenjun;  Liu, Jinhai;  Wang, Xingxing
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/09
Estimability analysis of differential inter-system biases and differential inter-frequency biases for dual-frequency GPS and BDS combined RTK 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 18
作者:  Liu, Jinhai;  Tu, Rui;  Han, Junqiang;  Zhang, Rui;  Zhang, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/10

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