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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/04
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/04/23
Automatic mental health identification method based on natural gait pattern 期刊论文
PSYCH JOURNAL, 2021, 页码: 12
作者:  Miao, Beibei;  Liu, Xiaoqian;  Zhu, Tingshao
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/29
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/23
间歇式俯仰转动扑翼的自主推进 期刊论文
空气动力学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 151-155
作者:  戴龙珍;  张星
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/07/11
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/07/31
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/07/31
Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training 会议论文
Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu, Liang;  Jiaxing Wang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/29
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2017/06/29
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/10/08

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