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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857 作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/01 Industrial robot  Parameter identification  Friction model  Weighted least squares  Direct teaching   Contour error pre-compensation for three-axis machine tools by using cross-coupled dynamic friction control 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 98, 页码: 551-563 作者:  Liu, Weirui;  Ren, Fei;  Sun, Yunwen;  Jiang, Shanglei 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/02 Contour error pre-compensation  Friction force predicted control  Cross-coupled control  Machining  Manufacturing control system   Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475 作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/29 Dexterous continuum manipulators  compliant joints  partition approach  Cosserat rod theory