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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Observer-based two-time scale robust control of free-flying flexible-joint space manipulators with external disturbances 期刊论文 ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 2201-2217 作者:  Yu, Xiaoyan;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21 Singular perturbation theory  Free-flying flexible-joint space manipulator  Two-time scale control  State observer  Robust control   Dynamic responses of a 2R manipulator in zero-gravity state excited by ender impacts and base motions 期刊论文 JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2013, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1665-1679 作者:  Han QP(韩清鹏);  Zhang H(张昊);  Liu JG(刘金国);  Han QK(韩清凯) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/04/16 2R manipulator in zero-gravity state  impact  base excitation  dynamic responses