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A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/02/22

Full-time domain analysis on operating characteristics of free piston Stirling generator

 期刊论文
ENERGY REPORTS, 2022, 卷号: 8, 页码: 6139-6149
作者:  Kong, Lingxuan;  Li, Haolin;  Sun, Shuze;  Ye, Wenlian
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/07/19
Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448
作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. K. Xia and X. Y. Sun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27
Dihydro-stilbene gigantol relieves CCl4-induced hepatic oxidative stress and inflammation in mice via inhibiting C5b-9 formation in the liver 期刊论文
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2020, 页码: 14
作者:  Xue, Ya-ru;  Yao, Sheng;  Liu, Qian;  Peng, Zhao-liang;  Deng, Qiang-qiang
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/07/01
CHO细胞培养生产抗体药物的工艺优化与放大研究工程 学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:  何川
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/17
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/05/07
Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 25
作者:  Dai, Ming;  Tian, Dapeng;  Wang, Yutang
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/08/21
Penaeid shrimp brachyury: sequence analysis and expression during gastrulation 期刊论文
DEVELOPMENT GENES AND EVOLUTION, 2018, 卷号: 228, 期号: 5, 页码: 219-225
作者:  Hertzler, Philip L.;  Wei, Jiankai;  Droste, Andrew P.;  Yuan, Jianbo;  Xiang, Jianhai
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/23
A computational method for free terminal time optimal control problem governed by nonlinear time delayed systems 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2018, 卷号: 53, 页码: 242-250
作者:  Chai, Qinqin;  Wang, Wu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/21

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