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3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Updated Lagrangian particle hydrodynamics (ULPH) modeling for free-surface fluid flows
期刊论文
COMPUTATIONAL MECHANICS, 2023, 页码: 20
作者:
Yan, Jiale
;
Li, Shaofan
;
Kan, Xingyu
;
Lv, Pengyu
;
Zhang, A-Man
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/10/16
Computational fluid dynamics
Density diffusive term
Free-surface flows
Free-surface detection
Peridynamics
Updated Lagrangian particle hydrodynamics (ULPH)
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning
Anchor⁃free target tracking algorithm based on multiple attention mechanism
期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2023, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 3518-3528
作者:
J.-H. Liu
;
A.-P. Deng
;
Q.-Q. Chen
;
J.-Q. Peng and Y.-J. Zuo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL
会议论文
New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guangchong Zhou
;
Zeren Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Vacancy ordered phases of nonstoichiometric hafnium carbide from evolutionary crystal structure predictions
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2022, 卷号: 891
作者:
Kostenko, Maxim G.
;
Li, Jingyu
;
Zeng, Zhi
;
Zhang, Yongsheng
;
Sharf, Sergey V.
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2021/11/15
Hafnium carbide
Nonstoichiometry
Vacancies
Ordering
Crystal structure prediction
Superstructures
Mechanical properties
First-principles calculations
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Hyper-parameter-evolutionary latent factor analysis for high-dimensional and sparse data from recommender systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 421, 页码: 316-328
作者:
Chen, Jiufang
;
Yuan, Ye
;
Ruan, Tao
;
Chen, Jia
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/02/24
Big Data
Intelligent Computation
Latent Factor Analysis
Evolutionary Computing
Learning Algorithm
High-dimensional and Sparse Data
Parameter Free
Laser Ablation Manipulator Coverage Path Planning Method Based on an Improved Ant Colony Algorithm
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Ye, Xuan
;
Luo, Lan
;
Hou, Li
;
Duan, Yang
;
Wu, Yang
收藏
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提交时间:2022/03/01
coverage path planning
ant colony optimisation
point cloud data
laser ablation
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:
Zhao, Honghua
;
Zhao, Jian
;
Duan, Xingguang
;
Gong, Xuyin
;
Bian, Guibin
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/08/03
Manipulators
Collision avoidance
Robot kinematics
Path planning
Bones
Surgery
C-space mapping
collision avoidance control
medical robot
multi-arm robot
path planning
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