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Estimating thrust from shedding vortex surfaces in the wake of a flapping plate 期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2021, 卷号: 920, 页码: 26
作者:  Tong, Wenwen;  Yang, Yue;  Wang SZ(王士召)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/03
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/07/04
Survey on Aerial Manipulator-System, Modeling, and Control 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-30
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/30
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  戴龙珍
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/05/22
Locomotion of a bioinspired flyer powered by one pair of pitching foils 期刊论文
Physical Review Fluids, 2018, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 013102
作者:  Zhang X(张翔);  He GW(何国威);  Wang SZ(王士召);  Zhang X(张星);  Zhang X(张星)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/03/05
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张代军
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2017/06/29
Observer-based two-time scale robust control of free-flying flexible-joint space manipulators with external disturbances 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 2201-2217
作者:  Yu, Xiaoyan;  Chen, Li
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21
Design and verification of double-loop control electromechanical actuator system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 3138-3146
作者:  Zhang, Y. and X.-F. Han
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/08/24
Dynamic responses of a 2R manipulator in zero-gravity state excited by ender impacts and base motions 期刊论文
JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2013, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1665-1679
作者:  Han QP(韩清鹏);  Zhang H(张昊);  Liu JG(刘金国);  Han QK(韩清凯)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/04/16

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