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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Caging convex polyhedral objects with four fingers 会议论文 2014 IEEE 4th Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Hong Kong, China, 4-7 June 2014 作者:  Jianhua Su;  Peng Wang;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/13 Jianhua Su  Hong Qiao  Key Lab. of Complex Syst. & Intell. Sci., Inst. of Autom., Beijing, China.   基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  苏建华 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive region  Form-closure grasp  Passive constraints  Vision-guided manipulation  High-precision assembly  Open-architecture industrial robot system  Four-finger gripper   A New, Simple and Universal Four-Finger Gripper for 3D Objects Grasping 会议论文 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/12 Four-finger gripper  enveloping grasps  fingertip grasps  grasp planning   Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615 作者:  Qian, WH;  Qiao, H;  Tso, SK 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/05 four-pin gripper  gripper synthesis  object identification  object positioning  pose uncertainty  two-fingered gripper